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建议同时测最坏延迟而非平均值，WiFi发射瞬间Core 0中断屏蔽可达数十µs，分核能显著改善。

2026-10-22

如果采样率不高，可在 Wi-Fi 空闲窗口批量采样，用定时器触发，避免和 Wi-Fi 的 Cache 突发正面冲突。

2026-10-09

若用 BLE 共存，协议栈仍占 Core0，但蓝牙中断更密集，建议控制任务优先级至少比 BT 控制器任务高 1 级，否则丢步明显。

2026-10-09

可开 CONFIG_ESP_WIFI_CSI_ENABLE 观察 RF 活动，用 esp_timer 回调里判断 Wi-Fi 状态再启动 ADC DMA，实测丢点明显减少。

2026-10-08

WiFi 省电模式会周期性唤醒，建议控制场景关闭 modem sleep，否则 Core 0 的射频活动仍可能通过共享总线影响 Core 1。

2026-10-05

实测建议：用esp_timer打时间戳统计入队/出队延迟，若出现偶发丢包，优先查memory_order是否误用relaxed。

2026-09-18