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↳ STM32H7 的 Cache 与 DMA 数据一致性：Clean/Invalidate 的典型误用与排查方法

排查时先确认缓冲区地址和长度是否 32 字节对齐，再检查 DMA 是否访问了 DTCM。DTCM 不经过 Cache，放那里最安全，但注意总线带宽限制。

2026-09-13

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