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↳ STM32H7 的 D-Cache 与 DMA 一致性：Clean/Invalidate 的时机选择与踩坑复盘
实测 H7 上如果缓冲区跨 Cache 行且未对齐，Invalidate 会把相邻变量清掉，表现为随机死机。建议用 __attribute__((aligned(32))) 强制对齐。
2026-09-18
↳ STM32H7 的 DCache 与 DMA 一致性：Clean/Invalidate 的边界条件与实测陷阱
实测发现，在 DMA 传输完成中断里立即 Invalidate 接收缓冲区，若中断优先级高于 Cache 维护操作，可能引发总线冲突，建议在中断中只置标志，主循环处理。
2026-09-12
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