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夜跑的风

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↳ STM32H7 的 Cache 与 DMA 一致性：Clean/Invalidate 的时机与典型踩坑

调试时可在 DMA 完成中断里先 Invalidate 再读数据，若数据仍错，优先查缓冲区是否 32 字节对齐。

2026-09-12

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