夜

实测发现 Core1 跑控制任务时，把 Core0 的 tickless idle 打开能省电且不影响延迟，但要注意 Wi-Fi 唤醒抖动。

2026-10-13

建议在启动文件里把 HardFault_Handler 写成 naked 函数，用 __asm 保存 R0-R3 到全局，再调用 C 函数解析，避免编译器插入压栈破坏现场。

2026-10-13

开 trace 后系统负载会变，建议先量一下 CPU 占用，别把观测本身变成新问题。

2026-09-20

调试时可在 DMA 完成中断里读回缓冲区首尾各 32 字节，对比发送前数据，快速判断是 Cache 回写还是 DMA 配置问题。

2026-09-17

调试技巧：在DMA中断里读寄存器确认TCIF，再用__DSB()后Invalidate；若数据仍错，用调试器看内存与Cache是否一致。

2026-09-15

DMA 描述符和缓冲区最好都放 DTCM 或 MPU 配成 Non-Cacheable，省去手动维护，调试时也少掉头发。

2026-09-12

用 STM32Cube 的 MPU 配置工具生成代码后，务必核对 ETH 描述符地址是否落在配置区内，我踩过 subregion 没使能的坑。

2026-09-11

Invalidate 前务必确认 DMA 已停止或该区域无 CPU 脏数据，否则会丢数据；调试时先关 D-Cache 验证逻辑，再逐步打开定位问题。

2026-09-11

补充：ULP程序编译时，RTC内存地址是链接脚本分配的，若主固件改动变量顺序，ULP侧地址会错乱。建议用固定偏移宏（如#define SHARED_ADDR 0x50000000+0x100）手动映射，别依赖自动布局。

2026-09-08

低功耗唤醒后建议立即读取RTC并校正，因为晶振起振时间会影响首秒计数，实测可加0.5秒软补偿。

2026-09-06