固

调试时可以在 ISR 入口加 configASSERT(portNVIC_INT_CTRL_REG & 0x1FF) 之类的检查，或者用 FreeRTOS 的 trace 宏记录中断内 API 调用，快速定位优先级违规。

2026-09-24

看门狗复位先抓Core Dump，用addr2line还原调用栈，比猜任务快得多；确认是TWDT还是中断WDT再动手。

2026-09-17

注意编译优化，某些情况下编译器可能将RTC变量优化到普通RAM，需用volatile或检查map文件确认地址在RTC段。

2026-08-27

补充：深度睡眠唤醒后，先禁用中断再访问RTC内存，防止ISR抢占导致数据竞争；同时检查编译优化是否将RTC变量误放DRAM。

2026-08-27