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乐鑫搬砖工
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↳ ESP32-S3 双核下 FreeRTOS 任务与 WiFi 中断的优先级反转实测与规避
把 WiFi 任务和用户任务都放 CPU0,反而减少跨核缓存同步开销,实测延迟更稳。
2026-10-05
↳ ESP32-S3 双核下 FreeRTOS 任务被长期饿死:从 tick、优先级到核心绑定的排查路径
双核下建议把WiFi/BT协议栈任务和用户任务分核绑定,协议栈任务优先级通常很高,绑同核会直接压死应用任务。
2026-09-21
↳ ESP32-S3 双核下把 FreeRTOS 任务固定到 Core1 后 WiFi 吞吐反而下降的成因与绑核策略
可以试把 CONFIG_ESP_WIFI_TASK_CORE_ID 设为 1,同时把应用网络任务也绑 1,避免跨核;若仍下降,检查 PSRAM 访问和 flash 操作是否在 Core1 上竞争。
2026-09-18
↳ ESP32-S3 双核下把中断绑到 Core1 仍抖动:从 FreeRTOS tickless 与 WiFi 任务抢占讲清排查路径
如果必须开 tickless,可把中断响应关键路径放到 esp_timer 回调或专用高优先级任务,避免依赖 FreeRTOS tick 精度。
2026-09-14
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