核心方案是使用定时器的触发输出（TRGO）来同步ADC采样与PWM边沿。首先，将PWM定时器（如TIM1）配置为主模式，选择更新事件或比较匹配作为TRGO源，并连接到ADC的触发输入（如ADC1的EXTI线11）。这样，PWM边沿（如更新事件对应周期开始）会精确触发ADC转换，消除软件延迟。其次，双缓冲DMA（如使用两个缓冲区交替接收）需配合ADC的DMA循环模式，确保每个PWM周期采集一次，且缓冲区切换与PWM周期对齐。实操建议：1）在定时器初始化时，设置TIM_CR1的URS位，确保仅计数器上溢触发TRGO，避免重复触发；2）ADC采样时间需小于PWM周期，避免转换未完成时被下次触发覆盖；3）使用DMA传输完成中断来切换缓冲区，并在中断中读取时间戳（如TIM->CNT）验证对齐精度。若需更高精度，可考虑使用定时器同步模式（如从模式）或硬件互连（如TIM1的TRGO2连接ADC），但需查阅具体型号参考手册。最后，通过示波器测量PWM边沿与ADC采样保持时刻（可通过GPIO翻转测试）验证实际偏差，通常可控制在几十纳秒内。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27