核心思路是确保DMA在收到最后一个字节后能及时触发空闲中断，并正确读取剩余数据。首先，配置DMA为循环模式（Circular Mode）或正常模式，但务必开启传输完成中断（TC）和半传输中断（HT），同时使能USART的IDLE中断。在空闲中断处理中，先清除IDLE标志，然后计算当前DMA接收指针（通过读取DMA->CNDTR寄存器）与上次位置的差值，即为本次有效数据长度。关键点：若使用正常模式，需在空闲中断中立即读取CNDTR并拷贝数据，再重新配置DMA基地址和长度，避免DMA停止后数据覆盖；若使用循环模式，则无需重配，但需用环形缓冲区管理。为防止最后一帧丢失，建议在空闲中断中先禁用DMA（或USART）再读取数据，确保无新数据写入，处理完后再恢复。实操中，可增加一个超时定时器作为兜底，若长时间无空闲中断但DMA已满，则强制处理。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27