在STM32定时器输入捕获测量高频PWM时，选择DMA还是中断的核心边界是CPU负载与实时性需求。中断方式适合低频（如<10kHz）且需要即时处理（如边沿触发逻辑）的场景，但高频下频繁中断会严重占用CPU，导致响应延迟或丢事件。DMA方式则通过硬件将捕获值直接搬运到内存，几乎不占CPU，适合高频（如>100kHz）或需要连续采样的场景，但需注意DMA缓冲区溢出和时序一致性。实操建议：先评估PWM频率和CPU其他任务负载。若频率>50kHz，优先用DMA+环形缓冲区，配合定时器更新事件（溢出）做周期校准；若频率较低且需实时控制，用中断并开启预装载（TIM_CCxPreloadControl）减少毛刺。另外，务必配置DMA为循环模式，并利用半传输/传输完成中断处理数据，避免丢失。边界不是绝对，可结合两者：用DMA采集，用中断处理关键事件（如PWM周期突变）。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27