设计轻量级无信号量管道，核心是采用无锁环形缓冲区（ring buffer）配合原子操作（如C11的atomic或ARM的LDREX/STREX）。关键在于保证单生产者单消费者场景下，通过读写索引的原子更新（如使用__atomic_load_n/__atomic_store_n）实现无锁。为避免优先级反转，需禁用任务切换（如临界区关闭中断）仅用于索引更新，而数据拷贝可在临界区外进行，但需确保索引可见性。实操建议：1) 缓冲区大小设为2的幂，用位与运算取模；2) 使用内存屏障（如__DMB）保证顺序；3) 若多生产者，可改用每生产者独立缓冲区或使用硬件FIFO。此设计开销极低，适合高频数据流。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27