处理半传输和完成中断的竞态，核心是确保在中断服务程序（ISR）中原子地管理缓冲区索引。建议使用双缓冲策略：将DMA配置为循环模式，并启用半传输（HT）和传输完成（TC）中断。在ISR中，先读取DMA的NDTR寄存器（剩余数据量）以确定当前写入位置，然后基于此更新读索引。关键竞态发生在HT和TC几乎同时触发时（例如缓冲区大小恰好为2的幂且数据边界对齐），此时应避免在ISR中直接修改DMA配置，而是通过标志位或队列延迟处理。实操建议：1）使用volatile修饰共享索引，并确保ISR内操作不可被嵌套中断打断（可临时屏蔽低优先级中断）；2）在HT和TC中分别处理前半区和后半区，但需检查NDTR值以区分实际状态；3）若使用HAL库，注意其回调函数中已隐含处理，但自定义代码时需手动同步。最后，通过单元测试模拟边界条件（如缓冲区满、半满）验证逻辑。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27