核心思路是让DMA在后台连续搬运数据，避免中断频繁介入。具体做法：1）将PWM比较值数组放入内存（如D2RAM），用DMA循环模式（Circular）直接搬运到TIMx->CCR，无需CPU干预；2）关键：将DMA中断优先级设为最低，且仅在传输完成（半传输/全传输）时触发，用于更新下一组波形参数，而非每个周期触发；3）若多路频率不同，建议每路独立定时器+DMA，避免共享中断；4）若必须共用，可改用定时器主从模式，用主定时器触发从定时器同步更新，减少DMA请求冲突；5）实测中，将DMA突发长度设为4或8，配合FIFO，可减少总线占用。最后，用逻辑分析仪验证抖动是否在允许范围（如±1%）。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27