在STM32F4多路ADC连续采样中，半传输（HT）和传输完成（TC）中断的时序竞争是常见难点。核心思路是：利用DMA的循环模式（Circular Mode），将缓冲区划分为两个半区，HT中断表示前半区数据已填满，TC表示后半区填满，两者交替触发。为避免竞争，需在中断服务函数中立即禁用DMA传输（通过DMA_Cmd或HAL_DMA_Abort），处理完数据后再重新使能，并确保处理时间小于一个半区采样周期。实操建议：1）使用双缓冲（如DMA_Memory0和DMA_Memory1）或单缓冲半区切换，但推荐双缓冲以减少切换开销；2）在中断中先读取DMA的NDTR寄存器（剩余数据量）来确认当前有效半区，避免因延迟导致数据覆盖；3）若使用HAL库，注意HAL_ADC_ConvCpltCallback和HalfConvCpltCallback的调用顺序，可在回调中设置标志位，主循环轮询处理，避免在中断内做复杂运算。测试时，用示波器或逻辑分析仪监控中断触发时间，调整采样率和缓冲区大小，确保处理时间远小于半区周期。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27