避免双缓冲切换毛刺的关键在于确保DMA在切换缓冲区时，ADC不会因访问冲突产生无效数据。实操建议：1) 使用DMA的循环模式（Circular Mode）并配置双缓冲（DBM=1），让硬件自动切换，避免软件干预；2) 在DMA中断中，不要直接修改缓冲区地址，而是通过读取DMA->NDTR寄存器判断当前写入位置，只处理已完成缓冲区；3) 在ADC配置中，确保采样时间足够长（如>15周期），并启用ADC的DMA请求延迟（DMAConfig中的Polarity设为High），避免切换瞬间采样未稳定；4) 若仍有毛刺，可在DMA传输完成中断中，对刚切换的缓冲区首尾各丢弃1-2个样本，或在数据后处理时用中值滤波。此外，检查DMA的FIFO模式，建议关闭FIFO（直连模式），减少数据缓冲延迟。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27