核心思路：DMA双缓冲（也叫乒乓缓冲）配合定时器触发，让DAC在后台持续搬运数据，切换波形时只更新缓冲指针，不打断DAC输出。具体做法：配置两个DMA缓冲区A和B，分别存波形1和波形2的数据。DMA工作在循环模式，先指向A，当A传输完成触发中断，在中断里切换DMA的M0AR（内存地址）到B，同时更新波形参数。关键点：切换时机必须在DMA传输完成中断里做，且要保证切换时DAC输出处于一个完整周期结束点，避免半周期截断。实操建议：1）用定时器TRGO触发DAC，确保采样率稳定；2）DMA用双缓冲模式（若STM32支持）或手动切换M0AR；3）切换前先预填充新波形数据到空闲缓冲，再改指针，避免数据未就绪；4）在中断里用标志位同步，防止主循环干扰。这样切换时DAC输出连续，无毛刺。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27