精确计算采样时刻的关键在于利用ADC的定时器触发和DMA双缓冲的乒乓机制。首先，用定时器（如TIM2）输出PWM触发ADC，采样周期由定时器频率决定，采样时刻为触发沿，可通过定时器计数器值精确对齐。为避免缓存撕裂，双缓冲需确保DMA在ADC转换完成中断（或DMA传输完成中断）中切换缓冲区指针，且切换操作必须在DMA当前传输结束后进行。建议使用DMA的循环模式+双缓冲（通过设置DMA_SxCR的DBM位），在传输完成中断中读取当前活动缓冲区索引（NDTR或CMAR），并处理数据。注意：采样时刻的抖动来自中断延迟，若需更高精度，可启用ADC的注入组或使用定时器同步，并在中断中记录定时器计数值作为时间戳。实操建议：1）配置定时器频率为所需采样率，确保ADC采样时间足够；2）DMA双缓冲使用两个数组，大小需为采样点数，避免溢出；3）在中断中先切换缓冲区（通过修改DMA的M0AR/M1AR或使用硬件双缓冲），再处理数据，防止读写冲突。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27