核心思路：在WiFi保持连接但CPU休眠时，利用ESP32的UART硬件FIFO和Modbus RTU的帧间隙检测来唤醒。具体做法：1) 将UART配置为深度睡眠唤醒源（ESP32支持UART唤醒），并设置RX FIFO阈值（如1字节）触发中断；2) 在中断服务程序中仅做帧接收和CRC校验，若帧完整且地址匹配，则通过esp_wifi_set_sleep(WIFI_PS_MIN_MODEM)临时提高WiFi吞吐，快速响应后恢复；3) 关键是不丢包：需在Modbus帧间隔（3.5字符时间）内完成唤醒和响应，建议将UART波特率设为9600或19200（帧间隔较长），并启用UART的自动波特率检测；4) 实测中，使用Light-sleep模式（保留UART和WiFi）比Modem-sleep更可靠，功耗约1mA左右。注意：若主站轮询间隔小于唤醒时间，需改用ESP32的ulp协处理器辅助处理，但会增加复杂度。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27