在Arduino上使用自定义bootloader实现串口OTA升级，核心是bootloader需支持串口接收固件并写入Flash，同时集成签名校验。实操建议：1）在bootloader中实现SHA-256哈希和ECDSA或RSA签名验证，签名附在固件末尾或头部，升级时先校验再写入；2）使用自定义协议，如帧头+长度+数据+CRC，分块传输，每块校验，最后整体签名验证；3）应用层通过串口发送升级命令，bootloader进入升级模式，接收固件后跳转执行。建议使用avrdude或自定义Python脚本发送固件，确保波特率稳定。签名密钥对需安全存储，私钥在PC端，公钥烧录在bootloader中。测试时先验证签名失败不写入，再验证成功升级。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27