避免毛刺的核心是确保DMA在缓冲区切换时，CPU不访问正在被DMA写入的缓冲区。推荐使用DMA双缓冲的循环模式（如STM32的DMA_CIRCULAR + 双缓冲），并利用DMA传输完成中断（TC）或半传输中断（HT）来同步处理。具体做法：在HT中断中处理前半缓冲区，在TC中断中处理后半缓冲区，确保CPU只在DMA写入另一缓冲区时读取当前缓冲区。同时，在初始化时设置DMA的传输数据宽度与ADC数据寄存器对齐（如半字），并启用DMA的FIFO（若支持）以平滑突发传输。若毛刺源于ADC采样时刻，可配置ADC的采样时间足够长，并启用ADC的过采样或数字滤波（如STM32G4/H7系列）。另外，在中断服务函数中避免耗时操作，使用标志位或环形队列缓存数据，防止数据覆盖。若仍存在切换瞬间毛刺，可在切换时丢弃首尾各一个采样点，或使用硬件触发同步（如定时器触发ADC）来固定采样相位。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27