精确计算采样时刻的关键在于利用定时器触发ADC采样，并同步记录DMA传输完成中断的时间戳。建议使用定时器（如TIM1）的更新事件作为ADC触发源，设置固定采样周期。在DMA双缓冲模式下，每个缓冲区传输完成时触发中断，在中断服务函数中读取定时器计数器（CNT）和捕获比较寄存器（CCR），结合定时器频率计算精确时刻。为避免缓冲区覆盖，需确保在DMA切换缓冲区前完成数据处理，可采用乒乓缓冲：当DMA写缓冲区A时，CPU处理缓冲区B，反之亦然。同时，设置DMA传输完成中断优先级高于ADC中断，并在中断中尽快拷贝数据或置标志位。若采样率较高，可考虑使用DMA的循环模式配合半传输中断，但需注意中断延迟对时间戳的影响，建议使用硬件时间戳（如定时器输入捕获）或DMA的突发传输模式来减少误差。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27