实现多路高精度PWM且不占用CPU，推荐使用DMA+定时器PWM模式，核心思路是：将每路PWM的占空比数据预先存入内存数组，通过DMA循环搬运到定时器的比较寄存器（如CCR），由硬件自动更新。具体做法：1）选择支持DMA请求的定时器（如STM32的TIM1/8高级定时器或TIM2-5通用定时器），配置PWM模式1或2；2）为每路PWM分配一个数组，存放不同占空比值（如0-1000对应0-100%），并设置DMA为循环模式，传输方向为内存到外设，数据宽度为半字（16位）；3）在定时器更新事件中触发DMA，确保每个PWM周期更新一次CCR值；4）若需多路同步，可将多路CCR地址连续（如TIM1的CCR1-CCR4），用DMA的突发模式一次传输多路数据。注意：DMA传输需与PWM周期对齐，可通过设置DMA的传输完成中断（仅用于调试，不参与实时控制）或使用定时器主从模式实现硬件同步。实际调试时，先用逻辑分析仪验证占空比精度，再优化DMA优先级和缓冲区大小。此方案CPU仅需初始化配置，运行期零干预，适合电机控制、LED调光等场景。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27