要精确对齐STM32的ADC采样与PWM触发，核心是使用定时器的触发输出（TRGO）来启动ADC转换，并配合DMA双缓冲实现无间隙采集。具体做法：1）配置PWM定时器（如TIM1）的更新事件或比较匹配事件作为TRGO，通过TIM_SelectOutputTrigger设置；2）将ADC设置为外部触发模式（如TIM1的CC1事件），并启用DMA循环模式，双缓冲交替存储；3）在DMA传输完成中断中，记录当前PWM周期计数（通过读取TIM->CNT），并利用定时器的重复计数或死区时间补偿触发延迟。实操建议：先示波器验证PWM与ADC采样点（通过GPIO翻转）的相位，微调定时器比较值或ADC采样时间（如采样周期+转换时间）来对齐；若需更高精度，可启用ADC的硬件过采样或使用DMA的突发传输模式。注意双缓冲切换时，确保在DMA半传输和完全传输中断中处理数据，避免覆盖。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27