核心方案：使用ADC的注入组或规则组配合DMA的循环模式，并确保DMA传输长度与ADC通道数严格匹配。推荐做法：1) 配置ADC为扫描模式+连续转换，规则序列按通道顺序排列，DMA设置为循环模式，数据宽度为半字（16位），传输次数设为通道数N。2) 在DMA中断或主循环中，通过当前DMA传输计数（DMA_GetCurrDataCounter）判断缓冲区写位置，从而将数据按通道索引解析。3) 为避免数据错位，务必在初始化时清零DMA缓冲区，并启用DMA传输完成中断，在中断中处理数据（如拷贝到用户数组），同时注意DMA与CPU访问冲突，可使用双缓冲或内存屏障。实操建议：使用HAL库时，设置hADC->DMAHandle的Init.PeriphDataAlignment和MemDataAlignment为DMA_PDATAALIGN_HALFWORD，并调用HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, buffer, N)。解析时，buffer[0]对应通道0，buffer[1]对应通道1，依此类推。若使用多ADC交替采样，需同步触发并增加DMA传输长度。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27