在Arduino上实现高精度PWM而不占用主循环，核心是利用硬件定时器的比较匹配中断（如Timer1的OCRnA/OCRnB）在中断服务程序（ISR）中翻转引脚电平，并动态更新比较值以控制占空比和频率。推荐使用Timer1（16位）而非Timer0（被millis占用），配置为CTC模式（WGM=4），设置OCR1A为周期，OCR1B为占空比阈值。在ISR中，根据当前引脚状态决定是否翻转，并重新计算下一次比较值。为避免中断过频，建议PWM频率不超过10kHz，且ISR内避免耗时操作（如digitalWrite，改用直接端口操作）。若需更高精度或更复杂波形，可改用硬件PWM（如Timer1的PWM模式）或使用DMA，但纯中断方案适合灵活占空比。实操时，先用`cli()`/`sei()`保护配置，并测试实际波形。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27