核心方案是使用ADC的注入组或规则组配合DMA的循环模式，并启用DMA传输完成中断来按帧处理数据。规则组多通道采样时，DMA按顺序将各通道数据写入缓冲区，但若未同步读取，数据会错位。建议：1) 配置ADC为扫描模式+连续转换，DMA设置为循环模式，缓冲区大小设为通道数×采样次数，并在DMA半传输/传输完成中断中按固定偏移读取；2) 若需严格同步，使用注入组（最多4通道），注入转换会原子性完成，且可触发DMA，但注意注入组数据是独立寄存器，需手动读取或使用DMA搬运；3) 确保DMA缓冲区数据对齐（如32位对齐），并在中断中先停止DMA再拷贝数据，避免读写冲突。实操时，建议用双缓冲（DMA双缓冲模式）或乒乓缓冲，交替处理数据，保证同步性。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27