核心方案：采用DMA双缓冲（半传输/全传输中断）配合乒乓切换，确保CPU处理一个缓冲时DMA写入另一个。具体操作：1) 配置DMA为循环模式，使能半传输和传输完成中断；2) 在中断服务函数中，先读取DMA->NDTR或使用HAL的HalfCpltCallback/FullCpltCallback，立即切换当前活动缓冲（通过修改DMA的M0AR/M1AR或使用双缓冲模式下的CT位）；3) 处理数据时，使用volatile标志位防止中断重入，并在主循环中处理数据，避免在中断中做耗时操作。关键点：确保DMA传输速度低于CPU处理速度，否则仍会覆盖；若中断频率过高，可考虑在中断中仅置标志，主循环轮询处理。另外，使用HAL库时，注意在回调中先调用HAL_ADC_Stop_DMA再重新启动（若需重配），或使用LL库直接操作寄存器减少延迟。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27