核心思路是让DMA在双缓冲间自动切换，同时用空闲中断（IDLE）标记帧尾，避免在中断里直接操作缓存指针。具体做法：配置DMA为循环模式，双缓冲分别指向buf1和buf2，使能DMA传输完成中断（每个缓冲满时触发）和串口空闲中断。在空闲中断中，读取DMA当前数据指针（DMA_GetCurrDataCounter）判断当前正在写入哪个缓冲，从而确定哪个缓冲是完整帧。关键竞态点在于：空闲中断可能发生在DMA正在写缓冲时，此时需先关闭DMA（或禁用通道）再拷贝数据，拷贝完再重新开启，并更新缓冲状态。实操建议：用状态机管理缓冲所有权（如IDLE、FULL、PROCESSING），在空闲中断中置标志位，主循环中处理数据，避免在中断里做耗时操作。同时，使用volatile修饰共享变量，并考虑临界区保护（如关中断或使用互斥量）。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27