核心方案是采用ADC的扫描模式（Scan Mode）配合DMA的循环模式（Circular Mode），并确保DMA传输的数据宽度与ADC数据寄存器对齐（如16位）。关键点：1）配置ADC时，将DMA请求设置为循环，且DMA缓冲区大小设为通道数×采样次数，每次转换完成触发DMA搬运，数据按通道顺序连续存储，不会错位。2）为保证时序一致性，需将ADC采样时间设为相同值，并禁用间断模式（Discontinuous Mode），避免通道间切换延迟。3）在DMA传输完成中断中，使用双缓冲（Double Buffer）或乒乓缓冲，交替处理数据，防止读写冲突。4）若使用多ADC同步，需配置主从模式并设置外部触发，确保采样时刻对齐。实操建议：先用逻辑分析仪验证各通道波形相位，再调整采样时间。若发现错位，检查DMA配置的地址递增是否开启，以及ADC_DR寄存器读取是否被优化。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27