在RTOS中，互斥锁（Mutex）通常支持优先级继承，以缓解优先级翻转。但若在中断服务程序（ISR）中释放互斥锁，会引发隐蔽死锁。原因在于：中断上下文不属于任何任务，无法参与优先级继承机制。当低优先级任务持有互斥锁，高优先级任务等待该锁时，若中断释放该锁，系统无法将持有者的优先级提升到等待者级别，导致高优先级任务可能被无限期阻塞。更严重的是，若中断释放锁后，低优先级任务因调度延迟未立即运行，而高优先级任务在中断返回后仍等待，可能造成死锁。实操建议：严禁在ISR中释放互斥锁，应使用信号量或事件标志组代替，并通过任务通知或队列将释放操作延迟到任务上下文执行。若必须使用互斥锁，可考虑在ISR中仅发送事件，由专门任务负责释放。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27