作为从机应对主机时钟拉伸，核心是避免在SCL被拉低期间执行阻塞操作。建议：1）使用中断或DMA驱动I2C，避免在主循环中轮询等待事件；2）配置I2C_TIMINGR和I2C_TIMEOUTR寄存器，设置超时值（如100ms），当SCL低电平超过该值触发超时中断，在中断中复位I2C外设（先关闭外设，再重新初始化）；3）在超时中断中清除错误标志，并确保释放SDA和SCL线，防止总线死锁。实操上，可在超时处理中调用HAL_I2C_DeInit和HAL_I2C_Init，并重新使能中断。若主机频繁拉伸，可考虑降低I2C速率或增加超时容忍度。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27