解决DMA中断与PWM更新事件竞争的关键在于同步时序和优先级管理。首先，确保DMA传输完成中断（TC）和PWM更新中断（UEV）的优先级设置合理，建议将UEV设为最高优先级（如抢占优先级0），DMA中断设为次高（如1），避免DMA中断打断PWM更新。其次，使用定时器的DMA突发模式（Burst Mode），通过配置DMAR寄存器，让DMA在单个更新事件中连续传输多个数据，减少中断频率。若必须使用中断，可在DMA中断服务程序中先关闭PWM更新中断，更新DMA缓冲区后再恢复，但需注意关闭时间极短（微秒级），避免波形失真。更稳妥的方案是采用双缓冲（Ping-Pong）机制，利用DMA的循环模式，在后台预加载下一组数据，前台输出当前数据，彻底消除竞争。实操时，建议用逻辑分析仪抓取波形，调整DMA传输大小和定时器周期，确保DMA传输在PWM更新事件前完成。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27