作为STM32 I2C从机，应对时钟拉伸需在硬件上使能时钟延长（I2C_CR1的NOSTRETCH=0），并在中断服务中快速处理数据，避免因软件延迟导致主机超时。总线错误恢复建议：1) 检测AF（应答失败）或BERR（总线错误）标志后，先清标志，再调用I2C_GenerateSTOP或复位外设（I2C_DeInit+Init）重建总线；2) 若主机持续拉伸，需配置超时机制（如使用定时器监控SCL低电平时间），超时后强制释放总线并重初始化；3) 在从机地址匹配中断中，务必先读SR1再读SR2以清除ADDR标志，防止死锁。实操中，建议使用DMA或中断+状态机，避免阻塞式轮询，并确保I2C时钟频率与主机匹配（如100kHz/400kHz）。若总线频繁错误，可考虑硬件复位引脚或I2C总线复用器隔离。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27