核心思路是让DMA传输与PWM更新事件严格同步，避免在更新事件发生时DMA正在改写寄存器。具体做法：1）将DMA配置为循环模式，并设置DMA传输完成中断，但中断服务函数中仅更新内存缓冲区指针，不直接操作PWM寄存器；2）利用PWM的更新事件触发DMA传输（通过TIMx_DMA请求），确保DMA在更新事件后立即装载新数据，且DMA传输优先级高于CPU中断；3）若使用多路PWM，建议将DMA通道优先级设为最高，并关闭PWM更新中断（仅用DMA中断），减少竞争窗口；4）在硬件上，可增加一个小的死区时间（如1-2个时钟周期）在更新事件后延迟DMA启动，避免边沿冲突。实操时，先用逻辑分析仪验证波形，微调DMA突发长度和FIFO阈值。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27