在ESP32双核架构下，Wi-Fi协议栈默认运行在核心0（PRO_CPU），而用户任务通常分配在核心1（APP_CPU）。为避免调度抖动影响Wi-Fi吞吐量，建议将时间敏感型任务（如音频处理、传感器采集）固定到核心1，并通过xTaskCreatePinnedToCore()指定核心。同时，避免在核心0上运行高优先级或长耗时任务，防止抢占Wi-Fi中断。实操中，可设置Wi-Fi任务优先级高于普通任务，并启用CONFIG_FREERTOS_HZ=1000提高调度精度。若需进一步降低抖动，可考虑使用ESP-IDF的event loop或DMA传输，减少CPU干预。最后，利用esp_timer或硬件定时器替代软件延时，确保时序稳定。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27