核心思路：用半传输中断（HT）和传输完成中断（TC）分别处理两个缓冲区的数据，而帧尾超时（IDLE或定时器）只负责触发‘当前缓冲区已满’的解析，不直接处理数据。竞争条件的关键在于：当HT触发时，DMA可能正在写另一个缓冲区，此时若IDLE同时到达，需用标志位或临界区保护。实操建议：1) 在DMA中断（HT/TC）中，仅置位‘缓冲区就绪’标志，不解析；2) 在IDLE中断或定时器超时中，先关DMA中断（或读DMA剩余计数），再根据当前DMA写指针判断哪个缓冲区是完整的，最后解析并清标志。3) 若使用定时器超时，建议用硬件定时器（如TIM）而非SysTick，避免中断嵌套冲突。4) 测试时故意制造HT与IDLE同时发生的场景（如发送长度恰为半个缓冲区），用逻辑分析仪验证标志位时序。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27