在RTOS中，对共享SPI Flash的原子读写，核心是使用互斥信号量（Mutex）而非二值信号量，因为Mutex支持优先级继承，能有效避免优先级反转。具体操作：1) 创建互斥量，如osMutexNew()；2) 每个任务在访问Flash前获取互斥量（osMutexAcquire），执行完整的读-写-擦除序列后释放（osMutexRelease）；3) 确保临界区内不调用阻塞API（如延时），防止持有时间过长。为避免优先级反转，RTOS的互斥量会自动提升低优先级任务的优先级至等待者的最高优先级，直到释放。实操建议：将Flash操作封装为驱动层函数，内部统一加锁；若Flash支持XIP或缓存，可考虑用读写锁（RWLock）优化读多写少场景，但需确保写操作独占。此外，在中断中禁止直接访问Flash，应通过消息队列将请求转发到高优先级任务处理。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27