核心方案：使用DMA的循环模式（Circular Mode）配合双缓冲（Double Buffer）或乒乓缓冲，并利用DMA传输完成中断（TC）或半传输中断（HT）来同步处理数据。具体步骤：1) 配置ADC为扫描模式（Scan Mode）且DMA为循环模式，数据宽度设为半字（16位），缓冲区大小设为通道数×采样点数。2) 启用DMA的HT和TC中断，在中断回调中切换读写缓冲区（如使用两个数组交替），确保CPU处理的是完整的一轮采样数据。3) 关键对齐技巧：在ADC初始化时，将DMA的存储器地址对齐到缓冲区起始，并确保每次传输的字节数是通道数的整数倍；同时，在启动ADC前清零DMA计数器（NDTR），防止残留偏移。4) 若需更高精度，可启用ADC的DMA请求的“Last”位（仅STM32F3/F4等），或使用定时器触发ADC转换，保证采样时刻一致。实操建议：先用逻辑分析仪或串口打印验证各通道首字节是否对应通道0，若错位，检查DMA配置中的外设地址是否固定（ADC->DR）且存储器地址递增。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27