确保多路ADC DMA采样不错位，核心是配置好DMA的循环模式与数据宽度，并严格匹配ADC扫描顺序。实操建议：1) 将ADC配置为扫描模式+连续转换，通道顺序按需排列（如CH0,CH1,CH2），DMA设置为循环模式，数据宽度为半字（16位，匹配ADC分辨率），内存地址递增。2) 使用双缓冲或环形缓冲区，在DMA传输完成中断中处理数据，避免读取时数据被覆盖。3) 关键：DMA的通道优先级应高于其他外设，且ADC的DMA请求需在ADC使能前配置好。4) 若通道数多，建议使用定时器触发ADC，确保采样时刻一致。5) 验证时，可给每个通道接不同电压，检查缓冲区中数据顺序是否与配置一致。若错位，检查DMA的FIFO设置（建议关闭）和ADC的DMA禁用重配置。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27