核心思路是让DMA传输与PWM更新事件严格同步，避免中断竞争。推荐使用定时器的DMA突发模式（Burst Mode），将DMA请求绑定到更新事件（UEV），并配置DMA为循环模式，这样每次更新事件自动搬运数据，无需中断干预。若必须用中断，需确保DMA中断优先级高于PWM更新中断，并在DMA中断服务函数中仅更新缓冲区指针，不操作寄存器。另外，可开启定时器的预装载功能（ARPE=1），让CCR值在更新事件时统一生效，避免半周期修改产生毛刺。实操建议：先用逻辑分析仪验证时序，再调整DMA突发长度和FIFO阈值，减少总线竞争。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27