在STM32定时器输入捕获中，利用DMA突发模式可显著降低中断抖动。核心思路是：配置定时器的输入捕获通道（如TIMx_CH1）为上升沿触发，并启用DMA请求，将捕获寄存器（TIMx_CCR1）的值通过DMA连续搬运到内存缓冲区（如数组），同时设置DMA为循环模式。这样，每次捕获事件都会自动将CCR值存入缓冲区，无需CPU介入，从而避免中断响应延迟导致的抖动。实操建议：1）初始化DMA时，选择外设到内存方向，数据宽度为半字（16位），内存地址递增；2）设置DMA传输完成中断（半传输或全传输）来批量处理数据，计算频率时取缓冲区中相邻值的差值（需考虑定时器溢出，可配合更新事件中断或使用32位计数器模式）；3）若需更高精度，可启用DMA的突发模式（Burst），一次请求传输多个数据，但需确保缓冲区大小与突发长度匹配。注意：DMA突发模式适用于高频率测量，但需合理配置定时器预分频和重载值，避免溢出。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27