针对STM32 I2C从机模式，应对主机时钟拉伸与多字节读写总线错误，核心是启用硬件超时（I2C_TIMINGR中的SCLDEL/SDADEL）并配合中断优先级管理。时钟拉伸时，从机需在SCL低电平期间保持数据稳定，建议使用DMA或中断而非阻塞轮询，避免因CPU占用导致SCL超时。多字节读写时，务必检查NACK和AF（应答失败）标志，并在每次传输后清空SR1寄存器（如I2C1->SR1 = 0），防止残留错误。实操中，配置I2C_CR1的NOSTRETCH=0（默认允许拉伸），但设置I2C_TIMEOUTR的TIMEOUTEN=1，超时值设为主机最大拉伸时间的1.5倍。若总线错误（BERR）频繁，需在错误中断中复位I2C外设（如I2C_Cmd(DISABLE)再ENABLE），并重新初始化从机地址。建议用逻辑分析仪抓取波形，确认主机是否在从机未就绪时发起传输，必要时在从机地址匹配中断中预置缓冲区。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27