核心思路是采用双缓冲（Ping-Pong）机制配合DMA的传输完成中断，确保在DMA正在搬运当前缓冲区时，CPU只更新备用缓冲区，绝不直接修改正在传输的数组。具体做法：配置两个大小相同的数组buf[2][N]，DMA循环模式指向buf[0]，当传输完成中断触发时，切换DMA内存地址到buf[1]并更新buf[0]；下次中断再切回。关键点：1) 使用DMA的Half-Transfer和Transfer-Complete两个中断，可提前半周期更新，留足时间余量；2) 更新数据前先关DMA（或利用循环模式的自动重载），写完后重新使能，避免竞态；3) 若脉冲频率极高，建议用定时器更新事件触发DMA，而非CPU中断，减少延迟抖动。实测中，双缓冲可彻底消除毛刺，但需注意DMA配置时设置Memory-to-Peripheral模式、外设地址固定、内存地址递增，且缓冲区大小需为脉冲周期整数倍。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27