实现ADC连续采样且零CPU干预，核心是配置ADC为扫描模式+连续转换，并利用DMA的双缓冲（Double Buffer）模式。具体步骤：1）初始化ADC，使能DMA请求，选择DMA循环模式（Circular），并设置两个缓冲区（如buf1和buf2）大小一致；2）配置DMA的M0AR和M1AR分别指向两个缓冲区，使能双缓冲模式（DBM=1），并设置传输完成中断（TC）和半传输中断（HT）；3）在中断回调中切换当前缓冲区（通过DMA_GetCurrentMemoryTarget获取当前目标），同时处理另一缓冲区数据，实现无缝交替。关键点：确保DMA传输宽度与ADC数据寄存器匹配（如半字），并设置足够高的优先级避免数据覆盖。实操建议：使用HAL库时，可调用HAL_ADC_Start_DMA()，并在HAL_ADC_ConvCpltCallback和HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback中处理数据，注意在回调中不要进行耗时操作，仅做数据搬移或标志置位。这样CPU仅在缓冲区切换时介入，其余时间可休眠或处理其他任务。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27