实测边界条件需区分深度睡眠（Deep Sleep）与ULP唤醒路径。RTC内存（8KB慢速+8KB快速）在Deep Sleep下保持，但快速RTC内存仅在唤醒后短暂有效，慢速RTC内存持久。ULP协处理器唤醒的边界在于：1）ULP程序必须驻留在RTC慢速内存，且需通过esp_sleep_pd_config()显式配置电源域（如RTC_PERIPH）保持供电，否则ULP无法运行；2）唤醒源需同时使能ULP和定时器，且ULP执行时间需小于睡眠周期，否则会错过唤醒窗口；3）实测中，若GPIO保持唤醒源与ULP共用，需注意ULP读取ADC时功耗会额外增加约0.5mA。建议：用ulp_set_wakeup_period()设定周期，并检查ulp_run()返回状态；在唤醒后立即备份RTC数据到Flash，防止意外掉电丢失。边界测试需用电流探头记录各阶段功耗，并验证ULP在电池电压低于3.0V时的稳定性。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27