实现远程固件升级且保留校准参数，核心是分区管理：将Flash划分为bootloader区、应用区（APP）和参数区（NV存储）。bootloader负责串口接收固件并写入APP区，参数区独立存放校准值，升级时不动该区。具体步骤：1) 在APP中定义固定地址的参数结构体（如0x8000），用EEPROM或Flash模拟；2) 自定义串口协议，帧格式含帧头（0xAA55）、命令（擦除/写入/校验/跳转）、地址、长度、CRC32；3) 升级流程：APP收到升级指令后，跳转到bootloader，bootloader擦除APP区（保留参数区），分块接收固件（每块1KB），写入后校验CRC，成功后跳转新APP；4) 新APP启动时从参数区读取校准值。实操建议：用STM32的HAL库或AVR的bootloader示例，注意串口波特率固定（如115200），加超时重传机制。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27