要彻底消除SPI传输中的CPU中断抖动，核心思路是让DMA完全接管数据搬运，并用双缓冲（乒乓缓冲）实现数据连续流转，CPU只在缓冲区切换时做极简处理。具体实操：1）配置SPI为DMA模式，发送和接收各分配两个缓冲区（A/B），DMA传输完成中断中仅切换缓冲区指针并重新启动DMA，不进行数据拷贝或复杂计算；2）使用硬件双缓冲（如STM32的DMA双缓冲模式）或软件双缓冲（手动切换），确保DMA在传输当前缓冲区时，CPU可预填充下一缓冲区；3）将中断优先级设为最高，但中断服务函数只做标志位更新和DMA重载，耗时控制在几十个周期内；4）若抖动源于总线竞争，可启用DMA的FIFO和突发模式，减少总线占用次数；5）实测时用逻辑分析仪抓取CS和时钟，确认无毛刺。注意：彻底消除抖动需结合RTOS或裸机轮询，避免在中断中做任何阻塞操作。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27