核心思路是让DMA传输与PWM更新事件严格同步，避免中断竞争。首选方案：配置PWM的更新事件（UEV）作为DMA请求源，使用DMA循环模式传输脉冲参数（如比较值数组），并启用DMA传输完成中断（而非PWM更新中断）来更新下一组数据。这样DMA在UEV触发时自动搬运数据，无需CPU介入，从硬件层面消除竞争。实操建议：1）将DMA通道优先级设为最高，PWM更新事件优先级设为最低，但确保DMA请求在UEV上升沿被锁存；2）使用双缓冲（DMA半传输/全传输中断）预加载下一帧数据，避免在传输中修改数组；3）若必须使用中断，则在PWM更新中断中仅置标志位，主循环或DMA中断中处理数据，并关闭中断嵌套；4）验证时序时用逻辑分析仪对比PWM输出和DMA请求信号，确保相位对齐。若仍出现错位，可考虑使用定时器主从模式（如TIM1触发TIM2）实现多路同步。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27