根因：STM32硬件I2C的BUSY位由硬件状态机管理，当SCL/SDA线上出现异常（如从机拉低SDA、总线竞争、或主从时序不匹配）时，状态机可能进入非法状态，导致BUSY位无法自动清除。常见诱因包括：1）从机在传输中途复位，未释放总线；2）主机在传输中被打断（如中断优先级冲突），导致SCL/SDA电平异常；3）GPIO配置错误（如开漏未接上拉）。软件复位技巧：1）先禁用I2C外设（I2C_CR1_PE=0），再配置GPIO为开漏输出，手动模拟SCL/SDA发送9个时钟脉冲，强制释放总线；2）随后重新初始化I2C并设置SWRST位（I2C_CR1_SWRST=1），延时后清除；3）若仍无效，检查硬件上拉电阻（建议4.7kΩ）和从机地址确认。实操建议：在每次传输前检查BUSY位，若置位则执行上述复位流程，并考虑用软件I2C作为兜底方案。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27