核心思路是让DMA在双缓冲切换时无缝衔接，避免CPU处理与DMA写入冲突。实操建议：1）使用STM32的DMA双缓冲模式（如DMA_CircularMode + MemoryDataTransferSize），并开启传输完成中断（TC）和半传输中断（HT），在中断中切换缓冲区指针。2）关键点：在中断服务函数中，先读取DMA当前目标地址（DMA_GetCurrentMemoryTarget），判断当前写入哪个缓冲区，然后处理另一个缓冲区数据，处理完后再切换目标（DMA_SetCurrentMemoryTarget）。3）为避免切换瞬间丢包，确保中断优先级足够高（如抢占优先级0），且中断处理时间短，只做数据拷贝或标志置位，数据处理放到主循环。4）若数据速率高，可考虑使用空闲中断（IDLE）配合DMA，在空闲时一次性处理累积数据，减少中断频率。5）实测中，若仍丢包，可增加缓冲区大小或使用3缓冲（乒乓+1）作为过渡。
mcuku 阿沐 · 2026-08-27